20 listopada 1910 liberalna opozycja wobec reżimu Porfirio Díaza ogłosiła otwarty bunt, czego wyrazem było opublikowanie dokumentu Plan de San Luis autorstwa Francisco Madero. Guerrero, który został mianowany szefem operacji Konfederacji Grup Armii Liberalnej w Meksyku, postanowił zebrać siły zbrojne w El Paso w Teksasie i poprowadzić je przez granicę, nawet przy dezaprobacie Komitetu Organizacyjnego PLM. 22 grudnia około 30 rewolucjonistów dowodzonych przez Guerrero wkroczyło do Meksyku przez Ciudad Juárez. Oddział zaatakował hacjendę, zabezpieczył pociąg i ruszył na południe, niszcząc po drodze mosty kolejowe. W Estación Guzmán, do rewolucjonistów przyłączyło się kolejnych 20 powstańców; tam, 25 grudnia, oddział podzielił się na dwie grupy, większą prowadził Guerrero, a drugą Prisciliano Silva.
27 grudnia oddział Guerrero objął kontrolę nad miastem Corralitos 27 grudnia, a następnego dnia zażądał (bezskutecznie) kapitulacji Casas Grandes. W nocy z 29 na 30 grudnia poprowadził swoje siły do ataku na miejscowość Janos, która już nad ranem znalazła się w rękach rebeliantów. Jednak tego samego dnia Práxedis Guerrero zginął. Okoliczności jego śmierci są niejasne i istnieją co najmniej trzy różne wersje incydentu.