studenckich Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW, a w latach 1991–1996 – dyrektora Industrial Transfer Unit przy Instytucie Telekomunikacji. Od 1996 do 2008 zasiadał w Senacie Politechniki Warszawskiej. Od 1998 przez 4 lata współtworzył Straż Akademicką PW, należąc do Rektorskiej Komisji ds. Bezpieczeństwa Uczelni. Od 2002 przez dwie trzyletnie kadencje obejmował urząd prorektora ds. studenckich Politechniki Warszawskiej. W 2008 został przewodniczącym Rektorskiej Komisji ds. Akademickiej Służby Zdrowia. Był członkiem Komitetu Sterującego Ogólnopolską Siecią Uczelni Wolnych od Uzależnień oraz Rady Naukowej Uniwersytetu Trzeciego Wieku PW.

Andrzej Jakubiak prowadzi także na Politechnice Warszawskiej liczne działania na rzecz kultury. Był pomysłodawcą szeregu wydarzeń kulturalnych i naukowych na uczelni oraz współorganizował studenckie zespoły artystyczne. W ramach cyklu Wielka Muzyka w Małej Auli, który współtworzył, odbyło się od 2002 ponad 100 koncertów. Angażuje się także w rozwój studenckich mediów w internecie.