Historia Osiedle zostało zaprojektowane i powstało w okresie PRL-u. Plan szczegółowy zagospodarowania osiedla zatwierdził naczelnik powiatu prudnickiego 5 listopada 1974. Powstało ono „na zapleczu” ul. Grunwaldzkiej. W monografii Ziemia Prudnicka. Dzieje, gospodarka, kultura pod redakcją Wiesława Lesiuka, wydanej w 1978, została zawarta wzmianka, że osiedle jednorodzinne „Grunwaldzkie” znajdowało się wówczas w fazie budowy. Jego inwestorem było założone w Prudniku w 1965 Spółdzielcze Zrzeszenie Budowy Domów Jednorodzinnych, które odpowiadało także za budowę osiedla Tysiąclecia. W planie szczegółowym wyznaczono 192 działki budowlane oraz tereny rekreacyjne, a także miejsca na obiekty usługowe. mały|lewo|Osiedle Zacisze na mapie z 1988 Po 1989 na osiedlu Zacisze zmieniono nazwy niektórych ulic: Róży Luksemburg na Wojciecha Głowackiego, Włodzimierza Lenina na Tadeusza Bora-Komorowskiego, Hanki Sawickiej na Józefa Dwernickiego, Janka Krasickiego na Ludwika Mierosławskiego, Georgi Dymitrowa na Mariana Langiewicza, Rewolucji Październikowej na Zygmunta Sierakowskiego, Marcina Kasprzaka na Józefa Sowińskiego, Karola Marksa na Piotra Wysockiego i 22 Lipca na Ignacego Prądzyńskiego. Nowymi patronami ulic osiedla zostały postacie związane z polskimi powstaniami – od kościuszkowskiego do warszawskiego. mały|Rozdzielnia gazu przy ul.