Służbę „Heros” rozpoczął na przełomie lipca i sierpnia 1998 roku. Jest on przeznaczony do obsługi statków w portach, stoczniach i na redach, holowań morskich w ograniczonym zakresie żeglugi, prowadzenia akcji przeciwpożarowych jako jednostka pomocnicza oraz do pracy w średnich warunkach lodowych zamarzającego morza niearktycznego. Może być używany jako holownik eskortowy. Przez dłuższy czas był najsilniejszym holownikiem bazującym w porcie w Gdyni, z uciągiem na palu 45 T. Armatorem holownika było WUŻ Przedsiębiorstwo Usług Żeglugowych i Portowych Gdynia Sp. z o.o., przejęte następnie przez niemiecki Fairplay Towage. Od lipca 2015 roku „Heros” został przeniesiony do obsługi portów w Szczecinie i w Świnoujściu.
Opis Holownik został zbudowany według przepisów Polskiego Rejestru Statków dla spełnienia wymogów klasy +KM II L2 hol. i innych. Może być eksploatowany w rejonie żeglugi II ograniczonym – na morzach zamkniętych, jak Morze Bałtyckie, oraz morzach otwartych w odległości do 50 Mm od lądu, jak Morze Północne. Kadłub ma wysoką dziobówkę i niski pokład roboczy na rufie, z obniżonym nadburciem. Konfiguracja jest typowa dla współczesnych holowników tylnonapędowych tego rodzaju, z nadbudówką i sterówką umieszczoną na szczycie długiej dziobówki, obszernym pokładem rufowym i wciągarkami holowniczymi na dziobie i rufie.