Gaudynowska Baszta – skała na lewym brzegu górnego biegu potoku Brodła na Garbie Tenczyńskim. Znajduje się w obrębie wsi Brodła w województwie małopolskim, w powiecie chrzanowskim, w gminie Alwernia.
Gaudynowska Baszta jest najwybitniejszą w grupie Gaudynowskich Skał. Zbudowana z pochodzących z jury późnej twardych wapieni skalistych baszta ma wysokość do 22 m. Znajduje się tuż przy wąskie asfaltowej drodze biegnącej wzdłuż potoku Brodła, powyżej dolinki jego niewielkiego dopływu. Jest obiektem wspinaczki skalnej. W 2019 roku jest na niej 21 dróg wspinaczkowych o trudności od IV+ do VI.4+ w skali polskiej, oraz jeden projekt. 21 z nich ma zamontowaną asekurację: ringi (r), spity (s), stanowisko zjazdowe (st).
Od listopada 1998 r. skała wraz z innymi Gaudynowskimi Skałami jest pomnikiem przyrody. Gaudynowskie Skały znajdują się na północno-wschodnim obrzeżu Garbu Tenczyńskiego.