Pleopodia Pleopodia są to przekształcone odnóża odwłokowe. Występują po jednej parze na spodzie wolnych segmentów odwłoka (czyli na pierwszych pięciu). Nie są to odnóża kroczne. Mają formę spłaszczonych, ułożonych poziomo wyrostków. Każde pleopodium składa się z endopoditu (gałęzi wewnętrznej) i egzopoditu (gałęzi zewnętrznej).
Płuca pleopodialne Płuca pleopodialne są zlokalizowane na egzopoditach pleopodiów. Mogą być znajdować się na wszystkich pięciu ich parach, na pierwszych dwóch, tylko na pierwszej, tylko na drugiej, na pierwszych trzech. Rzadko płuca pleopodialne mogą być wtórnie całkowicie zredukowane.
Płuca pleopodialne mogą być: nieprzykryte – płycej lub głębiej pofałdowana powierzchnia wymiany gazowej zajmująca znaczącą część grzbietowej ściany egzopoditu. Nieprzykryte zupełnie płuca występują np. u Oniscus asellus (stonogi murowej). Płuca z tej grupy mogą być też częściowo przykryte, np. u rodzaju Trachelipus (czyli m.in. prosionek pospolity T. rathkii) przykryte, w których powierzchnia wymiany gazowej jest rozwinięta wewnątrz egzopoditu, między jego ścianami. Płuca te mogą być z: wieloma przetchlinkami, np. u rodzaju Armadillidium (kulanka, czyli m.in. kulanka szara A. opacum]) jedną przetchlinką, np. u rodzaju Porcellio, do którego należy prosionek szorstki (P.