W następnym okresie w mieście zostało napisanych i zilustrowanych wiele książek, szczególnie w XII wieku przez benedyktyńskich mnichów opactwa Michaelsberg.
Bamberg był pierwszym miejscem, gdzie drukowane książki w języku niemieckim były ilustrowane drzeworytami. Chociaż w bibliotece znajdują się tylko fragmenty z pierwszego okresu druku w Bambergu, zbiór inkunabułów dokumentuje szeroki zakres produkcji książek w XV wieku.
Wszystko to, co pozostało z tych rękopisów i książek w klasztorach miasta i biskupstwa do 1802/1803 r., w okresie mediacji niemieckiej zostało włączone do jednej biblioteki (obecnie Bamberskiej Biblioteki Państwowej) i połączone z biblioteką starego Uniwersytetu w Bambergu, który został założony w 1648 r. jako akademia jezuicka i w tym czasie został zamknięty. Bamberg stał się częścią Elektoratu Bawarii. W ciągu XIX wieku biblioteka została wzbogacona darami, takimi jak kolekcja Josepha Hellera, która dziś obejmuje 80 000 odbitek i rysunków. Materiał E.T.A. Hoffmanna stał się w naszych czasach kolekcją specjalną, podobnie jak ostatnio sztambuchy z XVIII i XIX wieku.