Milan Gavrilović cyr. Милан Гавриловић (ur. 23 listopada 1882 w Belgradzie, zm. 1 stycznia 1976 w Waszyngtonie) – serbski polityk, adwokat i dyplomata, senator Królestwa Jugosławii, przywódca Partii Agrarnej.
Życiorys Syn Urosza Gavrilovicia. Po ukończeniu szkoły średniej w Zaječarze studiował prawo w Belgradzie. W czasie studiów należał do jednego z oddziałów czetnickich i wziął udział w bitwie pod Čelopekiem, w której został ranny. W 1911 na paryskiej Sorbonie obronił pracę doktorską. W tym samym roku związał się z tajną organizacją Ujedinjenje ili smrt (Zjednoczenie albo śmierć). W tym samym roku rozpoczął pracę w serbskim ministerstwie spraw zagranicznych, a następnie pełnił funkcję sekretarza Nikoli Pašicia. W sierpniu 1916 znalazł się w Londynie, gdzie pracował w poselstwie serbskim. W czerwcu 1918 pracował w serbskim poselstwie w Atenach, a we wrześniu 1919 został przeniesiony do Sofii. W listopadzie 1919 objął stanowisko dyrektora Wydziału Politycznego w ministerstwie spraw zagranicznych Królestwa SHS. W 1922 pełnił służbę dyplomatyczną w Berlinie i w Rzymie, a rok później przeszedł na emeryturę.