Zaangażował się w działalność polityczną w ramach Polskiego Stronnictwa Ludowego. Został skarbnikiem jego struktur w województwie warmińsko-mazurskim, a także członkiem rady naczelnej partii. Wybierany na przewodniczącego struktur PSL w powiecie nowomiejskim. W 1998, 2002, 2006 i 2014 uzyskiwał mandat w radzie powiatu nowomiejskiego. Sprawował funkcję przewodniczącego rady, a od grudnia 2014 do lutego 2015 był starostą nowomiejskim. W 2011 i 2015 bez powodzenia kandydował do Sejmu, a w 2018 do sejmiku warmińsko-mazurskiego.
W wyborach parlamentarnych w 2019 uzyskał mandat posła na Sejm RP IX kadencji w okręgu elbląskim (zdobył 9028 głosów). W wyborach w 2023 z powodzeniem ubiegał się o poselską reelekcję z ramienia koalicji Trzecia Droga (z wynikiem 12 695 głosów). W grudniu tego samego roku powołany na urząd sekretarza stanu w Ministerstwie Aktywów Państwowych. 13 marca 2025 portal Wirtualna Polska opublikował artykuł wskazujący na problemy prawne polityka, a także opisujący jego spór prawny z Krajowym Ośrodkiem Wsparcia Rolnictwa, który podlegał mu jako wiceministrowie w pewnych obszarach, co wywołało zarzuty o konflikt interesów. Tego samego dnia Zbigniew Ziejewski złożył rezygnację z pełnionej funkcji rządowej, która następnego dnia została przyjęta.