W grudniu 2009 ponownie rozpatrujący tę sprawę sąd uniewinnił go od stawianych mu zarzutów. W 2002, 2010 i 2014 Dariusz Wieczorek uzyskiwał mandat radnego sejmiku zachodniopomorskiego II, IV i V kadencji (w 2006 i 2018 nie wybierano go ponownie). W 2009 bezskutecznie ubiegał się o mandat europosła. W 2011 i 2015 bez powodzenia kandydował do Sejmu.
W wyborach parlamentarnych w 2019 został wybrany na posła na Sejm RP IX kadencji w okręgu szczecińskim (zdobył 24 924 głosy). W Sejmie został członkiem Komisji Gospodarki Morskiej i Żeglugi Śródlądowej oraz Komisji do Spraw Energii, Klimatu i Aktywów Państwowych, a także sekretarzem klubu parlamentarnego Lewicy. W październiku 2021 wybrany na wiceprzewodniczącego powstałej z przekształcenia SLD Nowej Lewicy. W maju 2023 objął stanowisko przewodniczącego Stowarzyszenia „Ordynacka”. W wyborach w 2023 z powodzeniem ubiegał się o poselską reelekcję, uzyskując 15 378 głosów.