Powołane zostały stałe zespoły robocze do spraw: Aktywizacji Młodzieży; Społeczeństwa Obywatelskiego; Rynku Pracy i Przedsiębiorczości; Polityki Informacyjnej i Komunikacji; Edukacji, Szkolnictwa Wyższego i Wychowania; Ekologii, Klimatu, Energii i Ochrony Środowiska.
W kwietniu 2020 Rada podpisała porozumienie z Ministerstwem Spraw Zagranicznych, na mocy którego resort zlecił jej przeprowadzenie otwartego konkursu na Młodzieżowego Delegata RP na 75. sesję Zgromadzenia Ogólnego Organizacji Narodów Zjednoczonych, który został rozstrzygnięty ostatecznie na drodze trzyetapowej procedury we wrześniu tego samego roku. Porozumienie RDzMP z MSZ było następnie przedłużane w latach 2021, 2022 i 2023, w których Rada ponownie organizowała konkurs na Młodzieżowego Delegata RP na forum ONZ.
W 2020 Rada wypracowała założenia projektu ustawy wzmacniającej młodzieżowe rady przy Jednostkach Samorządu Terytorialnego, które stały się podstawą rządowego projektu ustawy, który został przyjęty przez obie izby parlamentu, a ostatecznie 1 czerwca 2021 uchwaloną ustawę podpisał prezydent Andrzej Duda.