Andrzej Piotr Stefańczyk (ur. 1967 w Końskichrok i miejsce urodzenia) – polski adiunkt w Katedrze Historii Filozofii Starożytnej i Średniowiecznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.
W latach 1986–1993 odbył studia z zzakresu filologii klasycznej i filozofii teoretycznej na KUL. 23 października 2013 otrzymał stopień naukowy doktora na podstawie rozprawy Między koniecznością a wolnością. Relacja wolnej woli do przedwiedzy, predesynacji i łaski Bożej w doktrynie Anzelma z Canterbury. 24 sierpnia 2020 w Krakowie odznaczony został Krzyżem Wolności i SolidarnościRelacja i zdjęcia z wręczenia odznaczenia. Zainteresowania naukowe Problem determinizmu i wolnej woli w filozofii starożytnej i średniowiecznej (m.in. Boecjusz, św. Augustyn, Anzelm z Canterbury, św. Tomasz z Akwinu, Jan Duns Szkot, L. Molina, G.W. Leibniz). Myśl św. Augustyna, św. Anzelma z Canterbury i L. Moliny. Logika modalna i teoria języka w myśli średniowiecznej. Teoria argumentacji (Arystoteles).