mały|400px|Ogólny widok na wieś Jasenová i okolice Jasenová – wieś w północnej Słowacji, w kraju żylińskim, w powiecie Dolný Kubín.
Położenie Jasenová leży na dolnej Orawie, ok. 5 km na południe od Dolnego Kubína, na Pogórzu Orawskim u północno-zachodnich podnóży masywu Wielkiego Chocza. Jej zabudowania rozciągają się wzdłuż dolin dwóch niewielkich cieków wodnych, łączących się w centrum wsi (ok. 530 m n.p.m.) w Jasenovský potok. Praktycznie całość zabudowy wsi znajduje się poniżej (tj. po zachodniej stronie) drogi krajowej nr 59 z Dolnego Kubína do Rużomberku.
Historia Tereny wsi były zamieszkane już w czasach prehistorycznych. W miejscu zwanym Krúžky znaleziono pozostałości cmentarzyska popielnicowego z okresu kultury łużyckiej, zaś w Roztopalovej – ślady osiedla mieszkalnego tej samej kultury. Na pograniczu Jasenovej, Komjatnej i Žaškova, na wzniesieniu Hrádok (717 m), istniał gródek obronny kultury halsztackiej, strzegący szlaku z Liptowa na Orawę. Jaskinia v Jazvinách u podnóży Wielkiego Chocza była czasowo zamieszkiwana zarówno w okresie kultury halsztackiej jak i w średniowieczu.