Zakończenie produkcji wiązało się z opracowaniem kolejnego wersji. Opracowana w 1979 roku, otrzymała początkowo oznaczenie jako Aerotec „Uirapuru II” A132 (T-132), a następnie Aerotec Tangará A132. Miała dłuższe skrzydła i kadłub, ulepszoną awionikę oraz wzmocnioną konstrukcję kadłuba. Oblot prototypu nastąpił 26 lutego 1981 roku. Pomimo lepszych osiągów oraz możliwością wykonywania akrobacji lotniczej, brazylijskie lotnictwo wojskowe nie wyraziło zainteresowania zakupem. Wyprodukowano jednie 6 egzemplarzy, które sprzedano do Boliwii. Prototyp przekazano do aeroklubu w São José dos Campos.
Służba Samoloty Aerotec T-32 „Uirapuru” zostały wprowadzone do brazylijskiego lotnictwa wojskowego w latach 1968 – 1973. Użytkowano je w brazylijskiej Akademii Sił Powietrznych do początkowego szkolenia pilotów.
W 1974 roku 18 sztuk zakupiło lotnictwo Boliwii. Rok później lotnictwo Paragwaju kupiło osiem maszyn. Chęć zakupu 10 samolotów wraziło lotnictwo Gwatemalii, lecz ostatecznie do zakupu nie doszło. Lotnictwo boliwijskie zakupiło sześć samolotów w wersji Aerotec Tangará A132 w 1986 roku.
25 maszyn w wersji cywilnej zostały wyprodukowane dla aeroklubów w Brazylii.