31 stycznia 2018 SEAT ogłosił, że linia sportowych modeli Cupra zostanie wydzielona jako odrębna marka samochodów sportowych. Zaprezentowano unikalne logo, a także plany związane z rozwojem oferty modelowej. Pierwszym seryjnym samochodem producenta okazał się kompaktowy crossover Ateca oparty na bazie modelu SEAT-a o takiej samej nazwie, którego premiera odbyła się w marcu 2018 roku na Geneva Motor Show.
W 2020 roku Cupra wprowadziła do oferty dwa kolejne modele, czyli SUV-a o nazwie Formentor oraz kompaktowego Leóna. Rok później hiszpańska marka rozpoczęła sprzedaż pierwszego w swojej historii samochodu elektrycznego, noszącego nazwę Born. W 2023 roku zadebiutował drugi pojazd o napędzie elektrycznym, tym razem w postaci SUV-a nazwanego Tavascan. W marcu 2024 roku władze marki poinformowały o planach wejścia na rynek amerykański, co zbiegło się z premierą modelu Terramar. W 2026 roku Cupra wycofała z produkcji swój pierwszy samochód, a do gamy dołączył kolejny pojazd elektryczny o nazwie Raval.