Natomiast w obrębie szkieletu pozaczaszkowego autory proponują następujące cechy diagnostyczne: wyrostki poprzeczne ostatnich kręgów grzbietowych nie kontaktujące się z kością biodrową szeroki dalszy koniec łopatki szerokie entecondyle i ectepicondyle, czyli nadkłykcie dalszego końca kości ramiennej sinusoidalny brzeg boczny kości łonowej, niewgłębionej na jej dalszym końcu otwór w kości kulszowej nieobecność guza ogonowo-przyśrodkowego na kości udowej kość piszczelowa osiągająca 0,9 długości kości udowej 3 paliczki budujące V palec stopy.
Systematyka Nowy rodzaj zaliczony został do rodziny Herrerasauridae.
Pacheco i współpracownicy ukuli nową nazwę rodzajową od gnathos oznaczającego po grecku szczękę/żuchwę, łacińskiego voro oznaczającego pożeram wraz z końcówkę −āx znaczącą skłonny. Nazwie tej towarzyszy epitet gatunkowy mający honorować wedle autorów opisu zwierzęcia paleontologa nazwiskiem Sérgio Furtado Cabreira, który znalazł szkielet.
Autorzy opisu rodzaju zaprezentowali następujący kladogram (znacznie uproszczono):