Polska na Mistrzostwach Świata w Lekkoatletyce 1991 – reprezentacja Polski podczas czempionatu w Tokio zdobyła jeden, złoty medal - Wanda Panfil wygrała maraton. W tabeli medalowej Polacy uplasowali się na ex aequo 12. pozycji, w klasyfikacji punktowej również zajęli ex aequo 12. lokatę.
Rezultaty Mężczyźni Bieg na 100 m Jacek Marlicki odpadł w eliminacjach Bieg na 200 m Jarosław Kaniecki odpadł w eliminacjach Bieg na 800 m Piotr Piekarski zajął 5. miejsce Bieg na 1500 m Karol Dudij odpadł w eliminacjach Bieg na 5000 m Sławomir Majusiak odpadł w półfinale Bieg na 110 m przez płotki Tomasz Nagórka odpadł w eliminacjach Piotr Wójcik odpadł w eliminacjachwynik uzyskany w eliminacjach uprawniał do awansu do półfinału, ale z powodu remisu w jednym z biegów wyczerpano limit zawodników Skok wzwyż Artur Partyka zajął 12. miejsce Jarosław Kotewicz odpadł w eliminacjach Skok o tyczce Mirosław Chmara odpadł w eliminacjach Trójskok Andrzej Grabarczyk zajął 12. miejsce Eugeniusz Bedeniczuk odpadł w eliminacjach Sztafeta 4x100 m Jacek Marlicki, Robert Maćkowiak, Marek Zalewski i Jarosław Kaniecki odpadli w półfinale Chód na 20 km Robert Korzeniowski zajął 10. miejsce Chód na 50 km Robert Korzeniowski nie ukończył konkurencji Maraton Jan Huruk zajął 4.