W 1979 powrócił na SGGW gdzie kierował Zakładem Mechanizacji Ogrodnictwa na Wydziale Techniki Rolniczej i Leśnej, w 1981 objął funkcję prorektora ds. Filii Politechniki Warszawskiej w Płocku. W 1984 wyjechał do Republiki Federalnej Niemiec, gdzie został profesorem na Politechnice w Kolonii (Technische Hochschule Köln). W 1988 powrócił do kraju, przez rok wykładał na Politechnice Warszawskiej, a następnie ze względów zdrowotnych przeszedł na emeryturęTadeusz Pawlicki, Jubileusz 60-lecia Techniki Rolniczej Ogrodniczej Leśnej cz. II nr. 6/2014.
Pochowany na cmentarzu Bródnowskim w Warszawie (kw. 5E, rząd 3, grób 17)Andrzej Liczbiński "Wykaz profesorów Politechniki Warszawskiej zmarłych w latach 1988-2000" Biblioteka Główna Politechniki Warszawskiej Muzeum, Warszawa 2000. mały|grób prof. Henryka Bernackiego na cmentarzu Bródnowskim Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski. Złoty Krzyż Zasługi. Odznaka Zasłużonego Nauczyciela PRL. Odznaka Zasłużonego Pracownika Rolnictwa.
Przypisy