Prace badawcze modernizacja sieci rozrządowych PKP (1966); obliczenia kinetyczne górki rozrządowej (1967); kompleksowa automatyzacja pracy stacji rozrządowych (1971); modyfikacja organizacji technicznej służby dyspozytorskiej PKP (1974); system organizacji przewozów wahadłowych węgla na sieci PKP (1974); transport szynowy w obsłudze wielkich aglomeracji miejskich (1975); metody i środki oddziaływania dla skrócenia czasu obrotu wagonów towarowych (1976); studium usprawnienia przewozów pasażerskich w ruchu podmiejskim wielkich aglomeracji (1977); automatyzacja procesu hamowania wagonów towarowych rozrządzanych sposobem grawitacyjnym (1978); problematyka transportu szynowego w obsłudze aglomeracji i konurbacji miejskich (1978); zasady technologii pracy stacji kolejowych (1981); wydajność transportu szynowego (1985).
Publikacje Bronisław Gajda opublikował ok. 130 prac dotyczących technologii pracy transportu lądowego, problematyki eksploatacji technicznej, wydajność kolei oraz obsługi przewozów pasażerskich w aglomeracji miejskiejWykaz publikacji Bronisława Gajdy, Worldcat Identites.. Stacje rozrządowe.