Od 1967 do 1972 był doradcą artystycznym w Zakładzie Projektowania Opakowań Spółdzielni „Znak”. Jako rzeczoznawca grafiki zasiadał w wielu komisjach artystycznych na przestrzeni lat 70. i 80., m.in. w Komisji Etyki Opakowań przy Ministerstwie Przemysłu Lekkiego, Komisji Opakowań przy Zarządzie Głównym Związku Polskich Artystów Plastyków (ZPAP), Ministerstwie Kultury i Sztuki, Przedsiębiorstwie Państwowym „Pracownie Sztuk Plastycznych”. Sam był laureatem wielu nagród i wyróżnień w konkursach projektowych na znaki graficzne, opakowania czy plakaty.
Przez 60 lat mieszkał w Warszawie, jednak w ostatnich latach życia postanowił wrócić na Śląsk Cieszyński. Zmarł 10 września 2018 w Cieszynie, a 12 września został pochowany na cmentarzu ewangelickim w Skoczowie przy ul. Cieszyńskiej.
W 2025 roku miał premierę film dokumentalny pt. Znaki Pana Śliwki o Karolu Śliwce w reżyserii Urszuli Morgi i Bartosza Mikołajczyka.