Raivo Hääl (ur. 23 września 1955 w Tallinnie) – estoński kierowca wyścigowy.
Biografia W 1975 roku ukończył Technikum Inżynierii Budowlanej i Mechanicznej w Tallinnie. W roku 1984 zadebiutował w sportach motorowych, rywalizując Estonią 20 w klasie Formuły Easter. Wygrał wówczas wyścig „Złota Jesień” na torze Barawaja, a w mistrzostwach Estonii był szósty. W 1985 roku zadebiutował w pierwszej lidze Sowieckiej Formuły Easter, zajmując na koniec sezonu dwunaste miejsce. W sezonie 1986 Hääl rozpoczął używanie Estonii 21M. Wygrał wówczas wyścig na otwarcie sezonu na torze Bikernieki oraz zdobył mistrzostwo Estonii. W 1988 roku kierowca zmienił pojazd na Estonię 21.10 i rozpoczął rywalizację w Formule Mondial. W mistrzostwach ZSRR Estończyk wygrał wyścig na torze Czajka oraz zdobył wicemistrzostwo serii. Zajął ponadto trzecie miejsce w mistrzostwach Estonii. W sezonie 1989 ścigał się między innymi w Finlandii. Od 1990 roku ścigał się Estonią z silnikiem Volkswagen. W Sowieckiej Formule 1600 Hääl został wtedy sklasyfikowany na czternastym miejscu. W sezonie 1991 był natomiast trzynasty, zdobył również trzecie miejsce w mistrzostwach Estonii. Po 1992 roku zakończył karierę sportową.
W 2014 roku wrócił do wyścigów, rywalizując Chevroletem Camaro.