Życie osobiste Była trzykrotnie zamężna i miała trójkę dzieci. Pierwsze małżeństwo z Szymonem Machlinem, z którego miała dwoje dzieci, zakończyło się rozwodem. Drugie, z nauczycielem Abrahamem Krislawinem, chorobą i śmiercią męża w zaledwie kilka lat po ślubie. Trzecim małżonkiem był o dziesięć lat młodszy Mordechaj Birnbaum, autodydakta, nauczyciel hebrajskiego. Z tego małżeństwa Rakowska miała trzecie dziecko, córkę Sarę urodzoną w 1903 roku.
Rakowska przeżywała kolejne odejścia w rodzinie: śmierć ojca, samobójczą śmierć siostry Fejgl w 1906 roku, samobójczą śmierć brata Berla (uczestnika ruchu anarchistycznego) i bratowej w 1907 roku. Największą tragedią stała się śmierć jej córki Szejnl w 1913 roku, która umarła w wieku 28 lat po narodzinach trzeciego dziecka. Syn Rakowskiej, Jehuda-Ber, związał się z ruchem rewolucyjnym, i po rewolucji 1905 roku uciekł przed władzami carskimi do Berlina i do Szwajcarii. W 1918 roku, w ramach wymiany jeńców, wyjechał do Związku Radzieckiego. Rakowska odwiedziła go w 1928 roku i była to jej jedyna wizyta u syna, gdyż w związku z jej tłumaczeniem Lwa Trockiego, władze radzieckie odmówiły jej kolejnej wizy.