Równolegle objął stanowisko Dyrektora Instytutu Pojazdów, które zajmował do 1987Dyrektorzy Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej. 10 lipca 1980 uzyskał tytuł profesora nadzwyczajnego nauk technicznych. W latach 1987–1990 pełnił funkcję Dziekana Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych, równocześnie był Kierownikiem Wydziału Ciągników i Napędów Hydraulicznych Instytutu Pojazdów. Przez cały okres zatrudnienia na Politechnice Warszawskiej pracował równocześnie w niepełnym wymiarze godzin jako przewodniczący Rady Naukowej Przemysłowego Instytutu Maszyn Budowlanych w KobyłceJacek Kamiński, Janusz Pokorski, Prof. Eugeniusz Kamiński (1923-1995), Proceedings of the Institute of Vehicles 4(104)/2015Zasłużeni profesorowie, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PW.
Pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kw. 319, rząd 3, grób 2)