Franciszek Bieberstein-Żarnowski (ur. 23 września 1882 w Otoczni, zm. 21 lipca 1938 w Brzezinach) – podpułkownik kawalerii Wojska Polskiego, działacz niepodległościowy, kawaler Orderu Virtuti Militari, agronom.
Życiorys Urodził się 23 września 1882 w majątku Otocznia k. Mławy, w rodzinie Jana i Henryki z Kijewskichpłk Franciszek Żarnowski. Uczył się w 4. Gimnazjum Filologicznym w Warszawie. Od klasy piątej kontynuował naukę w Gimnazjum św. Anny w Krakowie, a później ukończył Szkołę Rolniczą w Czernichowie. Po ukończeniu szkoły odbył praktykę rolną i służbę wojskową w armii rosyjskiej.
W 1914 został powołany do moskiewskiego pułku dragonów. W lipcu 1915 zdezerterował z armii rosyjskiej, przeszedł przez front i wstąpił do Legionów Polskich do 1 pułku ułanów. W szeregach pułku brał udział w walkach aż do jego rozwiązania. Od 5 lutego do 31 marca 1917 był słuchaczem kawaleryjskiego kursu oficerskiego w Ostrołęce, który ukończył z „postępem dobrym”. Był wówczas wachmistrzem. Po kryzysie przysięgowym został internowany w Szczypiornie i Łomży.