Role gościnne W odcinkach Wszechświat to za mało zostali obsadzeni Dominique Maher (jako agent Browning), Darron Meyer (jako Seesay), Lenny Henry oraz Stephen Fry, którzy pojawiają się w pierwszej części. W drugiej części Aurora Marion została obsadzona w roli Noor Inayat Khan, Mark Dexter jako Charles Babbage, Sylvie Briggs jako Ada Lovelace. W odcinku występują także Shobna Gulati (Najia Khan), Ravin J Ganatra (Hakim Khan) oraz Bhavnisha Parmar (Sonya Khan).
W Wszechświat to za mało pojawia się także nie ogłoszony przed emisją serii Sacha Dhawan, który odgrywa rolę jednego z głównych wrogów Doktora, Mistrza. Aktor pojawia się w tej roli także w odcinkach Czas chwały Cybermenów / Dziecko poza czasem.
W grudniu 2019 roku oficjalnie ogłoszono, że w serialu wystąpi także Laura Fraser. Pojawia się ona w odcinku trzecim Sierota 55 w roli Kane. W odcinku tym występują także Gia Ré (Bella), James Buckley (Nevi), Julia Elizabeth Fogle / Julia Foster (Vilma), Amy Booth-Steel (Hyph3n), Will Austin (Vorm), Col Farrell (Benni), Lewin Lloyd (Sylas) oraz Spencer Wilding.