17 listopada 2018 roku BBC potwierdziło, że seria weszła w fazę produkcji.
Scenariusz i reżyseria Ed Hime, który napisał odcinek To cię porwie z poprzedniego sezonu, napisze jeden z odcinków tego sezonu. Nina Métivier, która w poprzednim sezonie pracowała przy produkcji serialu jako script editor, również napisze odcinek serii.
W listopadzie 2019 roku na łamach „Doctor Who Magazine” ogłoszono, że Chris Chibnall napisał cztery odcinki tego sezonu. Innymi scenarzystami, którzy napisali odcinki tego sezonu są Ed Hime, Pete McTighe, Vinay Patel, którzy napisali także odcinki w poprzednim sezonie, a także Nina Metivier, Maxine Alderton oraz Charlene James.
Jamie Magnus Stone, który wcześniej wyreżyserował mini-odcinek The Last Day z okazji 50. rocznicy serialu, zatrudniony został jako reżyser pierwszego bloku produkcyjnego, obejmującego odcinki Wszechświat to za mało (część pierwsza) i Praxeus. Stone wyreżyserował także piąty blok produkcyjny serii, obejmujący odcinki Czas chwały Cybermenów i Dziecko poza czasem. Reżyserem drugiego bloku produkcyjnego, obejmującego odcinki Wszechświat to za mało (część druga) i Sierota 55, był Lee Haven Jones. Nida Manzoor była odpowiedzialna za wyreżyserowanie odcinków Przerażający wieczór Nikoli Tesli i Pościg Judoonów, które złożyły się na trzeci blok produkcyjny.