W latach 2005–2008 pełnił funkcję prodziekana ds. rozwoju dydaktyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Nadzorował uruchomienie na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej nowych kierunków studiów: Mechatronika I stopień (2006) i II stopień (2009-2010) oraz Zarządzanie i Inżynieria Produkcji I stopień (2006). W latach 2016-2020 był prodziekanem ds. nauki Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej.
Międzynarodowa działalność naukowo-dydaktyczna W latach 1989–1990 prowadził wykłady w Basrah University (Irak). Odbył wielomiesięczne wizyty naukowe, m.in. w Norhwestern University Evanston IL (USA), Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz (ENIM) (Francja) i London University Queen Mary & Westfield College (UK).
Organizacje i towarzystwa naukowe Członek Sekcji Dynamiki Układów Komitetu Mechaniki PAN (od 2004) i Polskiego Komitetu Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn PAN (od 2007). Członek Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej (od 2010) oraz zastępca Członka Zarządu Gdańskiego Oddziału PTMTiS (2013–2014). Ekspert Sekcji Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn PAN (od 2011) i Sekcji Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn PAN (od 2016). Członek Zespołu interdyscyplinarnego MNiSW do spraw projektów zgłoszonych w ramach programu Regionalna Inicjatywa Doskonałości (2018-2024)Dz.