Rafał Grzelak (ur. 24 czerwca 1982 w Łodzi) – polski piłkarz grający na pozycji lewego pomocnika, były reprezentant Polski.
Życiorys Grzelak jest wychowankiem łódzkiego Widzewa, w którym występował w zespołach młodzieżowych, a następnie przeszedł do Orła Łódź. Pierwszy kontakt z seniorską piłką zaliczył w kolejnym łódzkim klubie – ŁKS-ie. Zadebiutował w nim w Ekstraklasie 22 maja 1999 w spotkaniu z Wisłą Kraków (1:1)90minut.pl: Wisła Kraków 1:1 ŁKS Łódź.. Pierwszą bramkę w najwyższej klasie rozgrywkowej zdobył 8 kwietnia 2000 w meczu z Pogonią Szczecin (4:3)90minut.pl: ŁKS Łódź 4:3 Pogoń Szczecin.. W sezonie 2000/01 zagrał jeszcze w dwóch meczach w ŁKS-ie, a następnie przeszedł do Ruchu Chorzów.
W barwach Niebieskich Grzelak zadebiutował 5 listopada 2000 w meczu z Zagłębiem Lubin (2:0)90minut.pl: Zagłębie Lubin 0:2 Ruch Chorzów., a pierwszą bramkę dla Ruchu zdobył 14 kwietnia 2001 z Polonią Warszawa (2:1)90minut.pl: Polonia Warszawa 1:2 Ruch Chorzów.. Łącznie Grzelak rozegrał w Ruchu 26 spotkań i strzelił 3 bramki.
Pod koniec 2001 roku pomocnik przeszedł do niemieckiego MSV Duisburg. Zadebiutował w nim 23 listopada w meczu z VfL Bochum (0:1), a pierwszego gola zdobył w kolejnym meczu – z FSV Mainz (4:4). MSV zajął ostatecznie 11. miejsce w tabeli 2.Bundesligi.