Geografia Boskoop znajduje się w Zielonym Sercu w Randstad, rozciągając się po obu stronach rzeki Gouwe między Alphen aan den Rijn (na północy) i Waddinxveen (na południu). Gmina graniczy na wschodzie z Reeuwijk i Bodegraven, a na zachodzie z Rijnwoude. Pionowy most wyciągowy w centrum wioski łączy oba brzegi Gouwe.
Historia Zakłada się, że Boskoop pochodzi z osady Ten Bussche, założonej przez Wilhelma I hrabiego Holandii w 1204 r. W 1222 r. Opactwo Rijnsburg stało się właścicielem Boskoopu. Postanowiło powiększyć ekwipunek drzew i krzewów, zmuszając rolników do uprawy większej liczby drzew, niż potrzebowaliby na własne sady. Od XV do XVII wieku produkowano coraz więcej drzew i wprowadzano rośliny ozdobne. Pod koniec XIX wieku Boskoop rozpoczął eksport swoich produktów, a Niemcy były pierwszym klientem.
Na historię Boskoopu duży wpływ miało jego położenie na grubej warstwie torfu. Kiedy opactwo w Rijnsburgu stało się właścicielami Boskoopu, rozpoczęto zbiór torfu na paliwo. Ale w przeciwieństwie do innych miast w „Zielonym Sercu”, gdzie ekstensywne zbiory torfu doprowadziły do powstania dużych stawów i jezior, Boskoop był zbyt daleko od głównych miast, a zbiór torfu nie był opłacalny. Opactwo nie pozwalało również na wykopywanie warstwy torfu na jego ziemiach.