Hexanauplia – gromada stawonogów z kladów Pancrustacea i Multicrustacea, obejmująca zaliczane tradycyjnie do skorupiaków: widłonogi, Tantulocarida i Thecostraca. Widłonogi żyją wolno w rozmaitych zbiornikach wodnych lub są pasożytami, Thecostraca to formy osiadłe lub pasożytnicze, zaś do Tantulocarida należą pasożyty zewnętrzne innych skorupiaków.
Nazwa Hexanauplia wprowadzona została w 2013 przez Todda Oakleya, Joannę Wolfe, Annie Lindgren i Alexandra Zaharoffa, którzy to autorzy wykryli silne wsparcie dla takiego kladu w molekularnej analizie filogenetycznej. Miano to nawiązuje do plezjomorficznej dla tej grupy cechy, jaką jest obecność w rozwoju złożonym sześciu (hexa-) stadiów larwalnych pływika (). Monofiletyzm tego kladu wspierają analizy filogentyczne: von Reumonta i innych z 2012, Oakleya i innych z 2013, Schwentnera i innych z 2018 oraz Lozano-Fernandeza i innych z 2019. Inne wyniki uzyskano w badaniu Regiera i innych z 2010, w którym to Thecostraca zajęły pozycję siostrzaną dal pancerzowców, tworząc z nimi Communostraca.