W Pucharze Świata zadebiutował 17 marca 2019 roku w Falun, na dystansie 15 km stylem dowolnym, gdzie uplasował się na 46. pozycji. Pierwsze pucharowe punkty wywalczył 15 grudnia 2019 roku w Davos, gdzie na dystansie 15 km stylem dowolnym uplasował się na 23. miejscu. Na podium zawodów tego cyklu pierwszy raz stanął 7 stycznia 2024 roku w Val di Fiemme, kończąc bieg na 10 km stylem dowolnym na trzeciej pozycji. W zawodach tych wyprzedzili go tylko jego rodak, Jules Lapierre i Niemiec Friedrich Moch. W klasyfikacji końcowej Tour de Ski 2023/2024 zajął trzecie miejsce, plasując się za Norwegiem Haraldem Østbergiem Amundsenem i Friedrichem Mochem. Wynik ten powtórzył podczas Tour de Ski 2024/2025, tym razem ulegając Johannesowi Høsflotowi Klæbo z Norwegii i Austria kowi Mice Vermeulenowi. W sezonie 2024/2025 zajął trzecie miejsce w klasyfikacji dystanstów, a w klasyfikacji generalnej był siódmy.
Podczas igrzysk olimpijskich w Pekinie w 2022 reprezentacja Francji w składzie: Richard Jouve, Hugo Lapalus, Clément Parisse, Maurice Manificat zajęła trzecie miejsce w sztafecie. Lapalus był tam też siódmy w biegu na 15 km klasykiem i sprincie drużynowym stylem klasycznym.