Temperatura wnętrza robotów była stabilizowana poprzez urządzenia chłodzące (używane za dnia) i ogrzewające (włączane na noc).
Komunikacja z Ziemią odbywała się przy pomocy kierunkowej anteny wysokiego i niskiego zysku, a komunikacja z orbitującymi statkami Mars Global Surveyor i 2001 Mars Odyssey przy użyciu anteny UHF. Dwie ostatnie sondy służyły jako przekaźniki – odbierały dane naukowe z sond i przesyłały je na Ziemie znacznie wydajniej niż mogły to robić same łaziki. Roboty były w bardzo dużym stopniu autonomiczne. Na pokładzie każdego znajdował się pokładowy komputer obsługujący całe wyposażenie i decydujący o działaniu pojazdu. Komputer posiadał 128 MB pamięci RAM (i 256 MB pamięci Flash) oraz 32-bitowy procesor Rad 6000 (odporniejszy na promieniowanie procesor PowerPC o mocy obliczeniowej 20 MIPS).
Wyposażenie PanCam (Panoramic Camera – kamera panoramiczna) – dwie sprzężone kamery stereoskopowe – określanie mineralogii, tekstury i struktury terenu.