Wyścigi samochodów sportowych mają długą historię, niewiele krótszą niż formuły wyścigowe. Przedwojenne Targa Florio, Mille Miglia i inne są uznawane za wyścigi samochodów sportowych ze względu na obecność mechanika w samochodzie oraz dłuższy dystans niż dystans wyścigów Grand Prix. Po II wojnie światowej, w 1953 roku utworzono Mistrzostwa Świata Samochodów Sportowych, które można utożsamiać z dzisiejszym FIA World Endurance Championship.
Wyścigi samochodów jednej marki Do tej grupy zalicza się serie wyścigowe i pojedyncze wyścigi, w których wykorzystywane są wyłącznie samochody jednego producenta lub nawet wyłącznie jeden model samochodu. Niektóre z tych serii można zaliczyć do innych grup (tak jest na przykład z formułami wyścigowymi, takimi jak Formuła Renault czy Formuła BMW), a inne nie, głównie ze względu na regulacje sportowe. Przykładowo wyścigi Porsche Supercup, wykorzystujące samochód GT (obecnie Porsche 911 GT3), są krótkie – brakuje wyścigów długodystansowych.