Mieli troje dzieci: Michała, Urszulę oraz Annę (1991–2002), działaczkę harcerską i katolicką, inicjatorkę Misyjnego Apostolstwa Niepełnosprawnych Dzieci.
26 października 2002 roku doszło do zdarzenia, w którym jego żona oraz niepełnosprawna, poruszająca się na wózku inwalidzkim, córka Anna zostały potrącone na przejściu dla pieszych, na skrzyżowaniu ulic Kolejowej i Sienkiewicza w Zielonce. W wyniku zdarzenia córka poniosła śmierć w konsekwencji znacznych obrażeń wewnętrznych, a małżonka odniosła ciężkie obrażenia. Według świadków, ostatnimi słowami tej pierwszej było „Boże spraw, żeby moja mama żyła. Ja mogę nie żyć”. W miejscu wypadku ustanowiono krzyż harcerski pamięci Anny Szałaty. W celu upamiętnienia pamięci tejże, w latach 2003–2017 zorganizowano siedemnaście Festiwali Misyjnych oraz dwadzieścia ogólnopolskich Spotkań Niepełnosprawnych Dzieci pod hasłem „Wszystkie Anioły Małej Ani”.
Wyróżnienia W 2010 Kazimierz Szałata otrzymał statuetkę SAPERE AUDE. W tym samym roku został laureatem Nagrody Akademii Francuskiej. W 2013 otrzymał Krzyż Oficerski Orderu Republiki Wybrzeża Kości Słoniowej.