Barokowo-klasycystyczny. Murowany, jednonawowy, z segmentowo zamkniętym prezbiterium. Od frontu na osi czworoboczna wieża wtopiona w korpus, zwieńczona hełmem z latarnią. Wieża posiada narożne pilastry zwieńczone figuralnymi głowicami oraz neogotyckie okna. Fasady rozczłonowane pilastrami, trójosiowa fasada frontowa przecięta dodatkowo wydatnym gzymsem.
Wnętrze zdobione polichromią autorstwa M. Štalmacha z roku 1943. Ołtarz główny klasycystyczny z 1856 r. z obrazem św. Mateusza Apostoła w centrum oraz figurami św. Piotra i Pawła po bokach. Ambona z tego samego okresu, z płaskorzeźbą Chrystusa – Siewcy na parapecie, zwieńczona jest rzeźbą przedstawiającą św. Jana Chrzciciela.
Rzymskokatolicka parafia w Palúdzce należy obecnie do dekanatu Liptowski Mikułasz w diecezji spiskiej. Jest najmniejszą parafią w Liptowskim Mikułaszu. Należą do niej wierni z Palúdzki, Demänovéj, Bodic, Andic i Benic, a także z sąsiednich wsi Pavčina Lehota i Demänovská dolina.
Przypisy
Bibliografia Hochmuth Zdenko a kolektív: Chočské vrchy – Liptovská Mara. Turistický sprievodca ČSFR č. 42, wyd.