Historia poznania i eksploracji Jaskinia znana była od dawna. W 1878 r. jej namulisko przekopywał archeolog Gotfryd Ossowski. Znalazł w niej krzemienne odłupki świadczące o pobycie w jaskini ludzi prehistorycznych. W 1951 r. opisał ją Kazimierz Kowalski jako Schronisko na Skałce. On też sporządził pierwszy plan jaskini. W 1977 r. jaskinię pomierzył M. Czepiel i sporządził jej aktualny plan.
W odległości kilkunastu metrów na prawo od otworu jaskini znajduje się w innej skałce otwór Schroniska obok Jaskini na Skałce. Przypisy Jerzy Kondracki, Geografia regionalna Polski, Warszawa, Wyd. Naukowe PWN, 1998, K. Kowalski, Jaskinie Polski, tom. 1, Warszawa: Państwowe Muzeum Archeologiczne, 1951
Kategoria:Jaskinie Wyżyny Krakowsko-Częstochowskiej Kategoria:Stanowiska archeologiczne w województwie małopolskim