Open Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1995 Rzym Eric Krieger Sayed Mahmoud Miran Rusłan Szarapow Dmitri Platunov
Kobiety Waga ekstralekka Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1999 Zagrzeb Wang Jing Ling Cha Hyon-hyang Marina Szamsutdinowa Natalia Szablinskaja 2003 Katania Gao Feng Gabriela Tudor Alina Alexandra Dumitru Volha Leszczanka 2007 Hajdarabad Gao Feng Kim Song-kum Ludmiła Bogdanowa Volha Leszczanka 2011 Rio de Janeiro Kim Sol-mi Sarah Menezes Alina Alexandra Dumitru Wu Shugen 2015 Mungyeong Maria Persidskaia Luo Shanshan Sarah Menezes Marine Lhenry 2019 Wuhan Chen Chen Irina Dołgowa Jon Yu-sun Li Jing
Waga półlekka Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1999 Zagrzeb Jinyan Wang Sabrina Filzmoser Marina Kowrigina Alena Karytskaya 2003 Katania Ludmiła Bogdanowa Ludmiła Chramowa Jaana Sundberg Rui Shan 2007 Hajdarabad Anna Charitonova Wu Shugen Petra Steinbauer Pak Myong-hui 2011 Rio de Janeiro An Kum-ae Andressa Fernandes Andreea Chițu Jaana Sundberg 2015 Mungyeong Anna Charitonowa Morgane Lohezic Lan Yu Putu Virgynia 2019 Wuhan Huang Liru Lan Yu Dijora Keldijorowa Coraline Marcus Tabellion