Waga średnia Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1995 Rzym Melanie Engoang Wang Xianbo Anja Theunis Yujing Nie 1999 Zagrzeb Claudia Zwiers Mila Markova Swietłana Galiant Kun Liu 2003 Katania Ylenia Scapin Liu Dan Raša Sraka Kim Yon-mi 2007 Hajdarabad Erica Barbieri Liu Dan Natalja Kuziutina Daniëlle Vriezema 2011 Rio de Janeiro Maria de Lourdes Portela Raša Sraka Anne Lisewski Tomo Angele Pascualine 2015 Mungyeong Alena Prokopenko Maria de Lourdes Portela Yan Zi Karolina Tałach 2019 Wuhan Alena Prokopenko Alessandra Prosdocimo Eliza Wróblewska Gulnoza Matniyazova
Waga półciężka Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1999 Zagrzeb Cwietana Bozhilowa Tea Donguzaszwili Goua Lou Yalo Yuan Hua 2003 Katania Lucia Morico Michela Torrenti Zhenxia Liang Anna Köpöczi 2007 Hajdarabad Flora Mhitarjan Yang Xiuli Raša Sraka Gilda Rovere 2011 Rio de Janeiro Daria Pogorzelec Assunta Galeone Chen Ying Marie Moulin 2015 Mungyeong Anamari Velenšek Daria Pogorzelec Nadia Merli Julia Tillmanns 2019 Wuhan Klara Apotekar Evelin Salánki Beata Pacut Vanessa Dureau