Zamek w XVI wieku Po osunięciu się części wzgórza od strony północnej, w XVI wieku zbudowano nową bramę od strony wschodniej, a stara gotycka brama została zamurowana i zaczęła pełnić rolę archiwum, w którym przechowywano księgi ziemskie. W tym okresie do starszego domu zachodniego w południowej i północnej części dziedzińca dobudowano nowe drewniane budynki. W południowej części mieścił się drewniany budynek zwany Domem królewskim, mieszczący piwnice, magazyn i główne sale mieszkalne. Od strony północnej zbudowano drewniany gmach zwany Domem Szydłowieckiego, w którym było miejsce dla załogi oraz pomieszczenia mieszkalne, a sam obiekt był połączony ze starą gotycką basztą pełniącą już funkcję archiwum. Zamek poniżej wzgórza został otoczony z trzech stron wałami ziemnymi, które być może miały stanowiska do obrony z użyciem broni palnej.