W 1924 roku Irena rozpoczęła studia polonistyczne na uniwersytecie w Poznaniu, jednak po roku przeniosła się do Szkoły Sztuk Zdobniczych i Przemysłu Artystycznego. W 1928 roku po raz kolejny zmieniła studia, tym razem na Wydziale Sztuk Pięknych Uniwersytetu Stefana Batorego w Wilnie w pracowni malarstwa monumentalnego profesora Ludomira Sleńdzińskiego. Po ukończeniu studiów w 1933 roku wróciła do Siedlec, gdzie nauczała rysunku w szkołach średnich. Podczas II wojny światowej brała udział w tajnym nauczaniu, w ramach którego w 1944 roku zorganizowała Miejską Szkołę Malarstwa i Przemysłu Artystycznego, która funkcjonowała aż do 1947 roku. Irena była jej dyrektorką i nauczycielką kompozycji, grafiki i rzeźby. Po zamknięciu tej szkoły Irena pracowała jako nauczycielka w Liceum Pedagogicznym w Siedlcach, a następnie w latach 1952-1960 jako wicedyrektorka i nauczycielka w IV Liceum Ogólnokształcącym im. Hetmana Żółkiewskiego w Siedlcach, była także pedagogiem w I Liceum Ogólnokształcącym im. Bolesława Prusa w Siedlcach, po czym w 1976 roku przeszła na emeryturę. Irena Karpińska zmarła 6 maja 1985 roku w Siedlcach.