Józef Mikulski ps. „Rapid” (ur. 9 stycznia 1874 w Tarnowie, zm. 11 września 1919 pod Dźwińskiem) – oficer Legionów Polskich i Wojska Polskiego, uczestnik I wojny światowej i wojny polsko-bolszewickiej, kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Syn Jana i Marii z domu Cierpiech. Absolwent gimnazjum i szkoły rzemieślniczej w Tarnowie. Pracował jako elektromonter. W 1912 wstąpił do Związku Strzeleckiego, jako jeden z pierwszych jego członków w Tarnowie, od tego roku należał też do Związku Walki Czynnej. Ukończył szkołę podoficerską ZSMarek Gałęzowski, Józef Mikulski „Rapid” [w:] idem, „Pilnujcie honoru sztandaru pułkowego”. Oficerowie Legionów Polskich polegli w wojnie polsko-bolszewickiej, Warszawa: IPN, 2024, s. 47..
Podczas I wojny światowej, 6 sierpnia 1914 wstąpił do Legionów Polskich, gdzie następnie otrzymał przydział do 5 pułku piechoty, wraz z którym przebył cały szlak legionowy i został dwukrotnie ranny: w 1915 i 1917. Był m.in. oficerem prowiantowym i komendantem taboru w II baonie Mieczysława Norwida-Neugebauera, a później oficerem 5. pp I BrygadyIbidem, s. 50..
„Szczególnie odznaczył się w bitwie pod Kostiuchnówką /4 VII 1916/: na czele swojego plutonu zdobywając okopy przeciwnika. Za czyn ten otrzymał Order Virtuti Militari”.