Idea Schonfielda ustanowienia organizacji skupiającej wszystkie narody sięga 1938 roku. Od 1938 do 1950 Schonfield analizował różne aspekty projektu, w tym kwestie prawa międzynarodowego. Schonfield wyszedł z pomysłem, by grupa osób z różnych krajów utrzymywała stosunki z rządami państw, jako organizacja nie posiadająca stałego terytorium. Kiedy utworzono Organizację Narodów Zjednoczonych, Schonfield napisał do Sekretarza Generalnego i wszystkich państw sygnatariuszy Karty NZ o jego pragnieniu utworzenia Republiki Mondcivitan.
Latem 1951 r. w Paryżu odbyło się Zgromadzenie Ogólne członków organizacji, które powołało Sekretariat z biurem w Londynie. Do 1952 r. organizacja miała członków w 14 krajach, w 1954 r. w 25 krajach, w 1955 r. w 30 krajach. Drugie Zgromadzenie Ogólne w 1953 r. powołało komisję do opracowania tekstu konstytucji organizacji. Po poprawkach na trzecim Zgromadzeniu Ogólnym w 1955 r., tymczasowa konstytucja została zatwierdzona do przyjęcia. W tym samym roku została zainicjowana działalność humanitarna przez utworzenie World Service Trust jako wyspecjalizowanej agencji.