Andrzej Mielcarek (ur. 15 stycznia 1943 w Krakowie) – polski kierowca rajdowy i wyścigowy, sześciokrotny zwycięzca Wyścigowych Samochodowych Mistrzostw Polski.
Życiorys Urodził się w Krakowie w 1943 roku. Chociaż jego rodzice pochodzili z Poznania, wybuch II wojny światowej zmusił ich do ucieczki do Warszawy, a następnie do Krakowa. Tam spędził dzieciństwo do 1950 roku, kiedy to rodzina powróciła do Poznania. Absolwent I Liceum Ogólnokształcącego im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu (1966).
Od 1966 roku startował w kartingu, od 1968 roku w rajdach samochodowych i od 1975 w wyścigach samochodowych, również za granicą. Startował autami marki Syrena 102, Wartburg 1000, Fiat 125p, Fiat 127, Fiat 128 Coupe, Zastawa 1300, Łada 2105, Honda Civic, VW Scirocco, BMW Alpina B6. W roku 1974 startował Fiatem 125p w eliminacjach mistrzostw Europy na Węgrzech.
W 1986 roku odznaczony Złotą Odznaką Honorową Automobilklubów Polski i Srebrną Odznaką Honorową PZM. W 1984 odznaczony Honorową odznaką Zasłużonego Działacza Automobilklubu Wielkopolskiego, a w 1987 rok otrzymał odznakę Honorową „Za Zasługi w Rozwoju Województwa Poznańskiego”.