Critical i Bodyguard Równolegle z pracą nad kolejnymi seriami Line of Duty, Mercurio przygotował dwa krótsze seriale. W 2015 napisał dla płatnego kanału Sky 1 swój kolejny serial medyczny, Critical, tym razem koncentrujący się na pracy z najciężej rannymi pacjentami, głównie z wypadków. Serial został ciepło przyjęty przez krytyków, jednak nadawca nie zdecydował się na zamówienie kolejnych serii. W 2018 swoją premierę miał kryminalno-polityczny serial Bodyguard, stworzony z założenia jako zamknięta, sześcioodcinkowa historia. Jego oglądalność, dochodząca do 10,4 mln widzów, uczyniła z niego najpopularniejszą premierę serialową na brytyjskim rynku telewizyjnym od 12 lat. Bodyguard został bardzo dobrze przyjęty również w Stanach Zjednoczonych, gdzie Mercurio otrzymał za niego nominacje do nagród Emmy i Złotych Globów.
Filmy i książki Poza pracą scenarzysty i producenta, a okazjonalnie też reżysera seriali, Mercurio jest aktywny także jako twórca filmowy i pisarz. W 2007 był zaadaptował w formie filmu dla telewizji ITV Frankensteina Mary Shelley.