Robert Trout Prescott (ur. 17 maja 1957 w Detroit) – amerykański aktor filmowy, telewizyjny, teatralny i głosowy.
Życiorys Wczesne lata Urodził się w Detroit, w Michigan jako syn Robin Balch Prescott i Johna Sherwina Prescotta Juniora. Jego ojciec pracował w zarządzie redakcji czasopism miejskich w Detroit, Baltimore, Miami, Charlotte, Filadelfii i Waszyngtonie. Jego matka była doktorem mowy i audiologii, nauczyła i wykonywała przełomowe prace w dziedzinie mowy. Dorastał z dwiema starszymi siostrami i starszym bratem. Uczęszczał do Martin Luther King High School w Detroit i trenował koszykówkę w Madison Square Garden. Często zmieniał szkoły. Ukończył studia na Uniwersytecie Pensylwanii na wydziale języka angielskiego. Następnie przeniósł się do Nowego Jorku i studiował aktorstwo pod kierunkiem Freda Karemana. Kontynuował naukę w Bill Esper Studio i Joanne Baron Studio.
Kariera Był członkiem założycielem dwóch grup teatralnych – JamCenter i Whitefire Theatre. Zadebiutował na ekranie w komedii romantycznej Marthy Coolidge Szkoła seksu (Joy of Sex, 1984) u boku Erniego Hudsona i Christophera Lloyda.