Spośród ośmiu okrętów typu Medusa cztery zostały zbudowane w stoczni FIAT-San Giorgio w La Spezii, a po dwa powstały w stoczniach OTO w Livorno i w Muggiano. Stępki okrętów położono w latach 1910–1911, a zwodowane zostały w latach 1911–1913.
Okręt Stocznia Początek budowy Wodowanie Wejście do służby „Medusa” FIAT-San Giorgio 29 maja 1910 30 lipca 1911 1 czerwca 1912 „Velella” 5 czerwca 1910 25 maja 1911 10 lipca 1912 „Argo” 26 września 1910 14 stycznia 1912 6 września 1912 „Fisalia” OTO 3 października 1910 25 lutego 1912 13 września 1912 „Salpa” CNR 25 sierpnia 1910 14 maja 1912 10 września 1912 „Jantina” 18 sierpnia 1910 29 listopada 1912 14 maja 1913 „Zoea” OTO 18 października 1910 2 marca 1913 10 lipca 1913 „Jalea” FIAT-San Giorgio 10 marca 1911 3 sierpnia 1913 1 września 1913
Dane taktyczno-techniczne Jednostki typu Medusa były niewielkimi, przybrzeżnymi okrętami podwodnymi o konstrukcji dwukadłubowej. Długość całkowita wynosiła 45,15 metra, szerokość 4,2 metra i zanurzenie 3 metry. Wyporność normalna w położeniu nawodnym wynosiła 248–252 tony, a w zanurzeniu 305 ton. Okręty napędzane były na powierzchni przez dwa silniki wysokoprężne FIAT o łącznej mocy 650 KM. Napęd podwodny zapewniały dwa silniki elektryczne o łącznej mocy 300 KM.