Torpeda wzór 95 (jap. 95-shiki gyorai) – japońska torpeda parogazowa, zmniejszona wersja torpedy Typ 93 (sławnej „Długiej Lancy”), przeznaczona do użycia na okrętach podwodnych, kalibru 533 mm.
Opracowana w roku 1935 torpeda w pierwszej wersji przypominała torpedę Typ 93 mod. 1 i 2, była napędzana przez dwucylindrowy, dwusuwowy silnik tłokowy używający nafty jako paliwa i czystego tlenu jako utleniacza. Zbiornik tlenu miał pojemność 386 litrów i mieścił 113 kg (dla temp. 15 °C) tlenu pod ciśnieniem 215 kg/cm². Zapas nafty wynosił 41,3 kg. Silnik miał dwa ustawienia: mógł rozwijać moc 330 KM (co nadawało torpedzie prędkość 45–47 węzłów) lub 430 KM (dla prędkości 49–51 w); zasięg torpedy wynosił odpowiednio 12 i 9 km. Możliwe odchylenie od kursu wynosiło 170 m przy strzale na 9 km i 250 m – na 12 km. Głowica bojowa mod. 1 zawierała 405 kg materiału wybuchowego Typ 97 (czyli heksanitu).