We wrześniu 1940 roku „Minerve” weszła do służby w marynarce Wolnych Francuzów. Okręt otrzymał brytyjski numer taktyczny P26. 21 stycznia 1941 roku jednostka wyszła wraz z brytyjskim z Holy Loch do Dundee, w eskorcie uzbrojonego jachtu HMS „White Bear” (4.02). 10 kwietnia okręt (dowodzony przez kpt. mar. P.M. Sonneville’a) wziął udział w ćwiczeniach ZOP w Scapa Flow z krążownikiem ciężkim HMS „Exeter” (68). 18 kwietnia jednostka na południowy zachód od Stavangeru wykonała nieskuteczny atak na niemiecki parowiec. Następnego dnia okręt na północny zachód od Egersund (na pozycji ) wystrzelił dwie torpedy w kierunku pływającego w służbie niemieckiej norweskiego zbiornikowca „Tiger” (3941 BRT), jednak obie były niecelne. Od 13 do 29 maja 1941 roku jednostka znajdowała się na patrolu nieopodal południowo-zachodnich wybrzeży Norwegii. Po wykryciu w pobliżu Bergen pancernika „Bismarck” dowódcy „Minerve” wydano rozkaz przejścia na pozycję , jednak jednostka nie nawiązała kontaktu z wrogiem.