Usunięto większość wad poprzedników: okręty charakteryzowały się wysoką manewrowością i krótkim czasem zanurzenia; poprawiono też warunki bytowe załóg. Na jednostkach powiększono też liczbę wyrzutni torped do dziewięciu, jednak bez możliwości zabierania torped zapasowych.

Spośród sześciu okrętów typu Minerve jeden zbudowany został w Arsenale w Cherbourgu, dwa powstały w stoczni Augustin Normand w Hawrze, dwa w stoczni Seine-Maritime w Le Trait, a jeden w Chantiers Dubigeon w Nantes. Stępki okrętów położono w latach 1931–1936, a zwodowane zostały w latach 1934–1938.

Okręt Stocznia Początek budowy Wodowanie Wejście do służby „Minerve” (Q185) Arsenal de Cherbourg 17 sierpnia 1931 23 października 1934 15 września 1936 „Junon” (Q186) Augustin Normand 9 czerwca 1932 15 września 1935 20 września 1937 „Vénus” (Q187) Seine-Maritime 27 czerwca 1932 6 kwietnia 1935 15 listopada 1936 „Iris” (Q188) Dubigeon 1 lipca 1932 23 września 1934 15 września 1936 „Pallas” (Q189) Augustin Normand 19 października 1936 25 sierpnia 1938 1939 „Cérès” (Q190) Seine-Maritime 8 sierpnia 1936 9 grudnia 1938