28 listopada 2023 Sejm Rzeczypospolitej Polskiej X kadencji powołał Karolinę Bućko na członkinię komisji, 7 grudnia wybrał ją na stanowisko przewodniczącej.
14 czerwca 2024 prezes Rady Ministrów Donald Tusk powołał Joannę Napierałę na członkinię komisji
6 lipca 2024 Sejm odwołał Barbarę Chrobak oraz Hannę Elżanowską z funkcji członka komisji. 13 września do składu komisji Sejm wybrał Konrada Ciesiołkiewicza oraz Katarzynę Komoniewską.
31 grudnia 2024 Błażej Kmieciak zrezygnował z członkostwa w komisji z powodów osobistych. 23 lutego, Rzeczniczka Praw Dziecka, Monika Horna-Cieślak, wybrała Marcina Bednarczyka na członka komisji
5 września 2025 rezygnację z funkcji złożyła przewodnicząca komisji Karolina Bućko.
Aktualny skład komisji Stan na 23 lutego 2025
Joanna Napierała (przewodnicząca) Justyna Kotowska (zastępca przewodniczącego) Karolina Bućko Agnieszka Rękas Konrad Ciesiołkiewicz Katarzyna Komoniewska Marcin Bednarczyk
Działalność Komisja rozpoczęła pracę w listopadzie 2020.